Robot Operating System Cookbook PDF Books

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Robot Operating System Cookbook

Robot Operating System Cookbook
Author: Kumar Bipin
Publisher: Packt Publishing Ltd
ISBN: 1783987456
Size: 58.97 MB
Format: PDF, ePub
View: 6926
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ROS is an open-source, meta-operating system for your robot which provides libraries and tools to help software developers create robot applications. This book will help you to design, build and simulate complex robots including mobile robots, robotic arms, and micro aerial vehicles, using this meta-operating system.
Robot Operating System Cookbook
Language: en
Pages: 484
Authors: Kumar Bipin
Categories: Computers
Type: BOOK - Published: 2018-06-29 - Publisher: Packt Publishing Ltd
ROS is an open-source, meta-operating system for your robot which provides libraries and tools to help software developers create robot applications. This book will help you to design, build and simulate complex robots including mobile robots, robotic arms, and micro aerial vehicles, using this meta-operating system.
Arduino Kochbuch
Language: de
Pages: 624
Authors: Michael Margolis
Categories: Computers
Type: BOOK - Published: 2012-08-31 - Publisher: O'Reilly Germany
Mit dem Arduino-Kochbuch, das auf der Version Arduino 1.0 basiert, erhalten Sie ein Füllhorn an Ideen und praktischen Beispielen, was alles mit dem Mikrocontroller gezaubert werden kann. Sie lernen alles über die Arduino-Softwareumgebung, digitale und analoge In- und Outputs, Peripheriegeräte, Motorensteuerung und fortgeschrittenes Arduino-Coding. Egal ob es ein Spielzeug, ein Detektor, ein Roboter oder ein interaktives Kleidungsstück werden soll: Elektronikbegeisterte finden über 200 Rezepte, Projekte und Techniken, um mit dem Arduino zu starten oder bestehende Arduino-Projekt mit neuen Features aufzupimpen.
Raspberry Pi Kochbuch
Language: de
Pages: 408
Authors: Simon Monk
Categories: Computers
Type: BOOK - Published: 2014-05-06 - Publisher: O'Reilly Germany
Das Raspberry-Pi-Universum wächst täglich. Ständig werden neue Erweiterungs-Boards und Software-Bibliotheken für den Single-Board-Computer entwickelt. Im Raspberry Pi Kochbuch erläutert der profilierte Autor Simon Monk mehr als 200 Rezepte für den Raspberry Pi: die Programmierung mit Python, vielfältige Display-Varianten, Netzwerkanbindungen, die Zusammenarbeit mit dem Arduino, Sensoren und und und...
Role of Single Board Computers (SBCs) in rapid IoT Prototyping
Language: en
Pages: 233
Authors: G. R. Kanagachidambaresan
Categories: Technology & Engineering
Type: BOOK - Published: 2021-05-28 - Publisher: Springer Nature
This book presents how to program Single Board Computers (SBCs) for Internet of Things (IoT) rapid prototyping with popular tools such as Raspberry Pi, Arduino, Beagle Bone, and NXP boards. The book provides novel programs to solve new technological real-time problems. The author addresses programming, PCB design and Mechanical Cad design all in single volume, easing learners into incorporating their ideas as prototype. The aim of the book is to provide programming, sensors interfacing, PCB design, and Mechanical Cad design to and create rapid prototyping. The author presents the methodologies of rapid prototyping with KiCAD design and Catia software, used to create ready to mount solutions. The book covers scripting- based and drag/drop- based programming for different problems and data gathering approach.
Android Things Quick Start Guide
Language: en
Pages: 192
Authors: Raul Portales
Categories: Computers
Type: BOOK - Published: 2018-08-31 - Publisher: Packt Publishing Ltd
Android Things is the new Android based Operating System for the Internet of Things. With this book you will learn the core concepts by running code examples on different peripherals. Key Features No previous knowledge of IoT or microcontrollers required. Hands-On with simple code and plenty of examples. Use Kotlin to write simpler and more readable code Book Description Android Things is the IoT platform made by Google, based on Android. It allows us to build smart devices in a simple and convenient way, leveraging on the Android ecosystem tools and libraries, while letting Google take care of security updates. This book takes you through the basics of IoT and smart devices. It will help you to interact with common IoT device components and learn the underlying protocols. For a simple setup, we will be using Rainbow HAT so that we don't need to do any wiring. In the first chapter, you will learn about the Android Things platform, the design concepts behind it, and how it relates to other IoT frameworks. We will look at the Developer Kits and learn how to install Android Things on them by creating a simple project. Later, we will explore the real power
Fundamentals of Agricultural and Field Robotics
Language: en
Pages: 462
Authors: Manoj Karkee, Qin Zhang
Categories: Agricultural engineering
Type: BOOK - Published: 2021 - Publisher: Springer Nature
Over the past century, mechanization has been an important means for optimizing resource utilization, improving worker health and safety and reducing labor requirements in farming while increasing productivity and quality of 4F (Food, Fuel, Fiber, Feed). Recognizing this contribution, agricultural mechanization was considered as one of the top ten engineering achievements of 20th century by the National Academy of Engineering. Accordingly farming communities have adopted increasing level of automation and robotics to further improve the precision management of crops (including input resources), increase productivity and reduce farm labor beyond what has been possible with conventional mechanization technologies. It is more important than ever to continue to develop and adopt novel automation and robotic solutions into farming so that some of the most complex agricultural tasks, which require huge amount of seasonal labor such as fruit and vegetable harvesting, could be automated while meeting the rapidly increasing need for 4F. In addition, continual innovation in and adoption of agricultural automation and robotic technologies is essential to minimize the use of depleting resources including water, minerals and other chemicals so that sufficient amount of safe and healthy food can be produced for current generation while not compromising the potential for the future
Android Tablets für Dummies
Language: de
Pages: 336
Authors: Dan Gookin
Categories: Computers
Type: BOOK - Published: 2017-04-18 - Publisher: John Wiley & Sons
Egal welches Android-Tablet Sie Ihr Eigen nennen - ob von Samsung, Google oder Amazon, um nur einige Hersteller zu nennen -, in diesem Buch erfahren Sie, wie Sie alles aus Ihrem Gerät herausholen können. Richten Sie Ihr Tablet gemäß Ihren Bedürfnissen ein, surfen Sie im Internet, lesen Sie Ihre Mails, nutzen Sie soziale Netzwerke wie Facebook und Twitter, laden Sie Apps, Musik, Bücher und Filme auf Ihr Tablet, finden Sie alle wichtigen Funktionen und noch ein paar mehr. Dieses Buch führt Sie in die verborgenen Tiefen Ihres Android-Tablets. Es geht auf die Funktionen ein, über die jedes Android-Tablet verfügt, auf Besonderheiten von Samsung-Geräten und auf die neuen Features der Nougat-Version. Wenn Sie alle Tablet-Tricks beherrschen wollen, aber nicht so viel Zeit investieren können, dann ist dieses Buch genau das richtige für Sie.
Cookbook For Mobile Robotic Platform Control
Language: en
Pages: 260
Authors: Gehlot Dr. Anita
Categories: Technology & Engineering
Type: BOOK - Published: 2019-09-20 - Publisher: BPB Publications
Controlling Robots using Blynk, Virtuino, Cayenne, Thingspeak, FirebaseKey features The book provides gradual pace of basics to advanced interfacing and programming with Ti launch pad for IoT applications. It provides a unique style for IoT applications with program codes. It discusses various applications where the Internet of Things plays an important role, and considers a number of different independent prototypes for various mobile robotics platform control methods. The control of robot with different mobile apps like Blynk, Virtuino, Cayenne, Thingspeak, Firebase are included for vast coverage of scope. Step by step programming, to get started with Ti launch Pad Case studies to provide solution to real time problems The case studies and programming in book are tested on real hardware during handling the industrial and student projects. Description This book provides a platform to the readers, where they can understand the applications of 'Internet of Things' to control the robotic platform. It covers the basic knowledge of the mobile apps with their designing steps and programming. The objective of the book is to discuss various applications of robotic platform where 'Internet of things' can play an important role. This book comprises of total seventeen chapters for designing different independent prototypes
Machine Learning Kochbuch
Language: de
Pages: 368
Authors: Chris Albon
Categories: Computers
Type: BOOK - Published: 2019-03-22 - Publisher: O'Reilly
Python-Programmierer finden in diesem Kochbuch nahezu 200 wertvolle und jeweils in sich abgeschlossene Anleitungen zu Aufgabenstellungen aus dem Bereich des Machine Learning, wie sie für die tägliche Arbeit typisch sind – von der Vorverarbeitung der Daten bis zum Deep Learning. Entwickler, die mit Python und seinen Bibliotheken einschließlich Pandas und Scikit-Learn vertraut sind, werden spezifische Probleme erfolgreich bewältigen – wie etwa Daten laden, Text und numerische Daten behandeln, Modelle auswählen, Dimensionalität reduzieren und vieles mehr. Jedes Rezept enthält Code, den Sie kopieren, zum Testen in eine kleine Beispieldatenmenge einfügen und dann anpassen können, um Ihre eigenen Anwendungen zu konstruieren. Darüber hinaus werden alle Lösungen diskutiert und wichtige Zusammenhänge hergestellt. Dieses Kochbuch unterstützt Sie dabei, den Schritt von der Theorie und den Konzepten hinein in die Praxis zu machen. Es liefert das praktische Rüstzeug, das Sie benötigen, um funktionierende Machine-Learning-Anwendungen zu entwickeln. In diesem Kochbuch finden Sie Rezepte für: Vektoren, Matrizen und Arrays den Umgang mit numerischen und kategorischen Daten, Texten, Bildern sowie Datum und Uhrzeit das Reduzieren der Dimensionalität durch Merkmalsextraktion oder Merkmalsauswahl Modellbewertung und -auswahl lineare und logistische Regression, Bäume und Wälder und k-nächste Nachbarn Support Vector Machine (SVM), naive Bayes, Clustering und neuronale Netze das Speichern und Laden
Raspberry Pi
Language: de
Pages: 288
Authors: Eben Upton, Gareth Halfacree
Categories: Computers
Type: BOOK - Published: 2013-03-04 - Publisher: MITP-Verlags GmbH & Co. KG
Einstieg und User Guide Inbetriebnahme und Anwendungsmöglichkeiten Einführung in Hardware und Linux Erste Programmierschritte mit Python und Scratch Aus dem Inhalt: Teil I: Inbetriebnahme des Boards Erste Schritte mit dem Raspberry Pi: Display, Tastatur, Maus und weitere Peripheriegeräte anschließen Linux-Systemadministration und Softwareinstallation Fehlerdiagnose und -behebung Netzwerkkonfiguration Partitionsmanagement Konfiguration des Raspberry Pi Teil II: Der Raspberry Pi als Mediacenter, Produktivitätstool und Webserver Teil III: Programmierung und Hardware-Hacking Einführung in Scratch Einführung in Python Hardware-Hacking Erweiterungsboards Der Raspberry Pi ist ein winziger Allzweck-Computer, mit dem man alles machen kann, was auch mit einem normalen PC möglich ist. Dank seiner leistungsstarken Multimedia- und 3D-Grafikfunktionen hat das Board außerdem das Potenzial, als Spieleplattform genutzt zu werden. Dieses Buch richtet sich an Einsteiger ins Physical Computing und bietet Bastlern und der heranwachsenden Generation von Computernutzern einen einfachen und praktischen Einstieg nicht nur in die Programmierung, sondern auch in das Hardware-Hacking. Eben Upton ist einer der Mitbegründer der Raspberry Pi Foundation und erläutert alles, was Sie wissen müssen, um mit dem Raspberry Pi durchzustarten. Es werden keine IT-Vorkenntnisse vorausgesetzt, alle Themen werden von Grund auf erläutert. Zunächst lernen Sie die Hardware kennen und erfahren, wie Sie Peripheriegeräte anschließen, um das Board in Betrieb zu nehmen. Da